ROS в Docker + Arduino: установка и настройка, подключение Arduino Mega в качестве узла дата: января 02, 2023 Arduino docker ros rosserial +
Поездка в Узбекистан: впечатления + анализ рынка по аренде квартир (осень 2022) дата: декабря 18, 2022 аренда квартир Ташкент Узбекситан +
Управления роботом Moveo в ROS ч.2 - инверсная кинематика с IKPy, управление роботом с помощью джойстика в Rviz дата: июня 16, 2022 IKPy Moveo PS3 ros Rviz +