Робо-рука 6DOF BCN3D Moveo - начало производства

С появлением у меня 3D-принтера Anycubic i3 Mega S появилась возможность реализовать одну из давних моих идей - сделать собственный робот манипулятор или просто - робо-руку. Благо, что сейчас существует достаточное количество open-source проектов, ориентированных на 3D-печать. Достаточно выбрать готовый: вот пара неплохих обзоров - текстовый 10 Best (3D Printed) Robot Arms to DIY or Buy или видео 

Из всего того, что я видел, самым интересным мне показался проект BCN3D MOVEO, именно его и планирую реализовать. 

Чем же так хорош этот проект? Прежде всего - это манипулятор с 6 степенями свободы, что позволяет ему совершать более сложные движения, чем могут выполнить распространенные руки с 4 степенями свободы. В качестве приводов используются шаговые двигатели - они дают больший момент, чем сервоприводы. И, наконец, это действительно полностью открытый проект, на Github которого выложены все исходники, включая полную 3D-модель в формате SolidWorks (если кому-то нужна модель в универсальном формате типа STEP - напишите об этом в комментариях).

Проект BCN3D распространяется под лицензией MIT "как есть". Это позволяет использовать его в качестве основы для других проектов, в том числе коммерческих, например, Roboteus RBX1, в этой робо-руке в качестве контроллера используется уже не Arduino, а Raspberry Pi, что позволяет выполнять более точные и сложные алгоритмы движения.

Так как по своей механике рука RBX1 практически не отличается от Moveo, то смело можно использовать видеоинструкцию по ее сборке от Dr. D-Flo.

Я, в свою очередь, начал печатать корпусные детали и параллельно занимаюсь поиском и закупкой комплектующих. 

Оригинальный BOM, как выяснилось, не совсем корректен (в модели и в руководстве по сборке отсутствуют Selfoil bearings, в модели используются штанги 8 другой длины). Поэтому пришлось проверить модель и составить свой отредактированный BOM (excel, pdf).

После составления заказов (скорее всего, все будет с AliExpress) составлю смету, чтобы оценить общую стоимость комплектующих, а также список магазинов, где можно их приобрести.

Спасибо за внимание! Let`s go design!