С деталью 4М1D, которая является основанием четвертого звена - "кисти" - предсказуемо возникли проблемы: сначала при удалении поддержки треснуло основание одного из ушек вилки; затем, уже при сборке, треснуло и полностью отделилось второе ушко.
Предсказуемо это произошло потому, что, на мой взгляд, перемычки соединяющие ушки с основанием слишком тонкие.
Решил несколько изменить контур детали, увеличив площадь сечения в этом месте. Так измененная деталь 4M1D выглядит на сборке манипулятора.
А так оригинальная деталь 4M1D с того же ракурса. На мой взгляд, внешний вид руки пострадал не сильно :)
Измененная делать 4М1D после печати с установленными подшипниками.
Она же - вид на вилку шарнира пятого звена.
Модель доработанной детали 4М1D_new в формате STEP можно найти в моей папке на Яндекс-диске, посвященной этому проекту.
Спасибо за внимание! Let`s go design!
Комментарии
Отправить комментарий