Сообщения

Управления роботом Moveo в ROS ч.2 - инверсная кинематика с IKPy, управление роботом с помощью джойстика в Rviz

Управления роботом Moveo в ROS ч.1 - импорт робота с помощью URDF, пакет moveo_ps3

Робот Moveo: видео (первый запуск, управление по 3D-модели), смета.

Манипулятор Moveo - завершение сборки механики