Управления роботом Moveo в ROS ч.2 - инверсная кинематика с IKPy, управление роботом с помощью джойстика в Rviz дата: июня 16, 2022 IKPy Moveo PS3 ros Rviz +
Управления роботом Moveo в ROS ч.1 - импорт робота с помощью URDF, пакет moveo_ps3 дата: марта 06, 2021 робот Moveo PS3 ros +
ROS - управление роботом с помощью контроллера PS3 ч.3 дата: февраля 22, 2021 робот joystick PS3 Robotic ARM ros +