ROS - управление роботом с помощью контроллера PS3 ч.2 дата: января 03, 2021 Роборука робот joint_states python URDF +
ROS - управление роботом с помощью контроллера PS3 ч.1 дата: января 02, 2021 робот joystick PS3 ros +
ROS MoveIt - импорт модели робота с помощью URDF - ч.1 дата: октября 05, 2020 FreeCad MoveIt ros Solidworks URDF +